AprilTag サンプルソフトウェア(Windows)

IXEの古賀です。最近　多方面からAprilTagに関する組み込み相談等ありますので、具体的な検知を身近に試していただけるよう、AprilTagをお試し出来るソフトウェアを組みました。開発にご活用頂ければと考えております。

AprilTagサンプルソフトウェア　ダウンロード

下記より、サンプルソフトウェアをダウンロードできます。

お試し用のApirlTagは下記PDFをご活用ください。

AprilTagサンプルソフトウェア　実行手順

【実行手順】
　（１）WEBカメラをPCへ接続ください。ノートPCの場合、備え付けのWEBカメラでも問題ありません。
　（２）AprilTagTrial 1.003を解凍後、フォルダ内の「AprilTagTrial.exe」を実行ください。
　（３）2画面構成となっています。2画面目でWEBカメラの映像が表示されれば、正常に動作しています。

【実行環境　※確認済み環境】
　Windows11,10 64bitのみ対応
　USB WEBカメラのみの対応

【起動しない場合】
　起動しない場合、下記をインストールのうえ再度実行ください。
　（１）.NET Framework 4.8
　　 　https://dotnet.microsoft.com/ja-jp/download/dotnet-framework/thank-you/net48-jpn

（２）Visual C++ 再頒布可能パッケージ
　　　Visual Studio 2015、2017、2019、および 2022のX64をダウンロードください。VC_redist.x64.exeです。
　　　https://learn.microsoft.com/ja-jp/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170

　（３）管理者として実行をお試しください。

【実行時の注意点】
　（１）実行環境によっては、カメラ起動時の処理に時間を要します。10秒～30秒程度お待ちください。

AprilTagサンプルソフトウェア　概要

（１）設定画面　画面説明
　起動直後の画面です。任意のパラメータを調整し、キャプチャー開始ボタンを押下することでWEBカメラ画面が起動します。
　各パラメータの説明は補足していますが、各設定を調整することで検知力が強くなったり、誤検知が増えたりすると思います。
　意図的に誤検知もしやすくしていますので、誤検知含めて確認ください。

（２）検知画面　画面説明
　設定画面で設定したパラメータを基に、検知処理を実行します。検知した場合、青枠で線を描画します。
　赤文字で印字している内容は下記のとおりです。
　ID：検知したIDの数値を表示します。
　H：訂正ビット数です。０は、訂正ビット数が無い事を意味します。　設定画面の訂正ビットの許容数を調整することで、誤検知率をコントロールすることが可能です。
　M：デコード品質値です。100以上は読み込み品質が良い事を表します。明らかな誤検知で読み込んだ場合は３０以下です。
　

ご活用頂ければ幸いです。